Membre du CiA et fort de plus de 15 ans d’expérience dans le domaine CAN / CANopen, ISIT-Neperis propose une formation basée sur la théorie mais présentant aussi des exemples pratiques pour vous accompagner dans la compréhension et une mise en œuvre rapide de ce protocole.
Protocoles de bus de terrain
2 jours (14 h)
CANopen
Comprenez et implémentez rapidement CANopen : services de messagerie, dictionnaire d'objets et architecture réseau.
Description de la formation
Objectifs pédagogiques
À l’issue de la formation, l’apprenant sera capable de :
- Connaître les fondamentaux du bus CAN ;
- Connaître les services de messagerie CANopen ;
- Appréhender le principe du dictionnaire d’objets ;
- Comprendre la mise en œuvre d’une architecture réseau CANopen ;
- Visualiser le protocole CANopen au travers d’exemples pratiques.
Programme de la formation
- Introduction CAN / CANopen
- Modèle de communication
- Gestion du réseau
- La couche NMT
- Surveillance
- Profil de communication CiA-301
- Description
- Le dictionnaire d’objets
- Objet de communication
- Gestion d’erreurs
- Profil de périphériques CiA-401
- Description
- Entrées / Sorties numériques
- Entrées / Sorties analogiques
- Pre-Defined Connection Set
- Mapping PDO par défaut
- Signification des erreurs
- Fichiers de configuration
- Utilisation
- Structure des fichiers
- Test de conformité
- Pour aller plus loin
- Layer Setting Service (LSS)
- CANopen Safety
- Flying Master
Moyens pédagogiques
Un support de cours numérique est remis à chaque apprenant. Le déroulé pédagogique de la session liste les méthodes retenues.
Suivi des participants
Questionnaire d’entrée, quiz de milieu de formation, questionnaire de sortie et un questionnaire de satisfaction.
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