La pile maître CANopen Safety apporte le protocole CANopen Safety (CiA 304 / EN 50325-5) du côté pilote d’un réseau de sûreté. Elle produit et consomme des objets de données liés à la sûreté (SRDO) pour échanger des données de process sûres avec un ou plusieurs esclaves CANopen Safety — sur le même bus CAN que celui qui transporte déjà votre trafic CANopen standard.
Comment fonctionne la pile maître CANopen Safety
Vers chaque esclave de sûreté, la pile maître CANopen Safety supervise les SRDO selon le modèle de données CiA 304 : double canal, inversion bit à bit et protection par CRC, avec un Safeguard Cycle Time (SCT) et un temps de validation (SRVT) configurables. Si un télégramme expire ou si ses deux canaux divergent, la pile force l’application dans un état sûr, et le Global Failsafe Command (GFC) permet de déclencher une réaction sûre à l’échelle du réseau.
Fonctionne aux côtés du CANopen standard
Parce que la pile maître CANopen Safety s’exécute à côté de la pile maître CANopen standard, sur le même contrôleur et le même bus, les données sûres et non sûres circulent ensemble sur un seul réseau. Vous ajoutez ainsi un contrôle de sûreté certifié à un contrôleur CANopen existant — sans second bus de sûreté dédié.
Portable et prête pour la certification
Livrée sous forme de binaire prêt à intégrer derrière une fine couche d’abstraction matérielle, la pile maître CANopen Safety tourne sur n’importe quel microcontrôleur, n’importe quel RTOS ou en bare-metal, sans aucune dépendance à du code tiers. Elle est évaluée SIL3 / PLe (IEC 61508 / ISO 13849) par un organisme de certification indépendant et fournie avec le manuel de sûreté et les livrables de certification qu’exigera votre propre évaluation.
Où l’on utilise la pile maître CANopen Safety
Les contrôleurs de sûreté, les automates de sûreté et les contrôleurs de machine font appel à la pile maître CANopen Safety dès qu’ils doivent superviser des équipements sûrs sur un réseau CANopen. Les déploiements typiques couvrent les machines et la robotique, les engins mobiles et hors route, ainsi que les systèmes de process et médicaux régis par l’IEC 61508 et l’ISO 13849 — partout où un contrôleur doit coordonner des données sûres et standard sur un seul bus CAN.
Normes et conformité
La pile maître CANopen Safety met en œuvre la CiA 304 (EN 50325-5) avec des producteurs et consommateurs SRDO, et elle est évaluée SIL3 / PLe au regard de l’IEC 61508 et de l’ISO 13849 par un organisme de certification indépendant. Fonctionnant côte à côte avec le maître CANopen standard, elle ajoute une supervision de sûreté certifiée sans second bus. Elle est livrée avec le manuel de sûreté, le certificat et les rapports de test, et bénéficie du support direct des ingénieurs qui l’ont conçue et certifiée.
