La pile CANopen Safety esclave met en œuvre le protocole CANopen Safety (CiA 304 / EN 50325-5) côté équipement d’un réseau de sûreté. Elle ajoute des objets de données liées à la sûreté (SRDO) au-dessus du CANopen standard, afin qu’un équipement puisse échanger des données de process sûres avec l’intégrité requise pour la sûreté de fonctionnement, sur le même bus CAN.
Fonctionnement de la pile CANopen Safety esclave
Chaque SRDO transporte la donnée de sûreté en double — normale et inversée bit à bit — protégée par un CRC et surveillée par un temps de cycle de sauvegarde (SCT) et un temps de validation (SRVT) configurables. En cas de dépassement de délai ou d’incohérence des données, la pile CANopen Safety esclave amène l’application dans un état sûr. Elle prend également en charge la commande de mise en sûreté globale (GFC) et un dictionnaire d’objets de sûreté contenant les paramètres de communication et de mapping des SRDO.
Fonctionne aux côtés du CANopen standard
La pile CANopen Safety esclave coexiste avec la pile CANopen esclave standard sur le même nœud et le même bus, de sorte que les données sûres et non sûres partagent un seul réseau. Aucun bus de sûreté distinct n’est nécessaire, ce qui réduit le coût de l’équipement et le câblage tout en atteignant l’intégrité SIL3 / PLe.
Portable et prête pour la certification
Livrée en binaire prêt à intégrer avec une fine couche d’abstraction matérielle, la pile CANopen Safety esclave fonctionne sur tout MCU, tout RTOS ou en bare metal, sans dépendance tierce. Elle est évaluée SIL3 / PLe (IEC 61508 / ISO 13849) par un organisme de certification indépendant et livrée avec le manuel de sûreté et les artefacts de certification requis par votre propre évaluation.
Applications
La pile CANopen Safety esclave convient aux capteurs sûrs, actionneurs sûrs, variateurs sûrs et modules d’E/S sûrs qui doivent échanger des données de sûreté sur un réseau CANopen. Elle est utilisée dans les machines, la robotique, les équipements mobiles et tout-terrain, les applications médicales et de process régies par IEC 61508 et ISO 13849, où un équipement doit être à la fois un nœud CANopen standard et un participant de sûreté.
Normes et conformité
La pile CANopen Safety esclave met en œuvre CiA 304 (EN 50325-5) pour la sûreté basée sur les SRDO et est évaluée SIL3 / PLe selon IEC 61508 et ISO 13849 par un organisme de certification indépendant. Parce qu’elle fonctionne aux côtés de la pile CANopen standard, vous conservez un seul bus et un seul câblage tout en ajoutant une couche de sûreté certifiée. Elle est fournie avec le manuel de sûreté, le certificat et les rapports de test, et est accompagnée par les ingénieurs qui l’ont développée et certifiée.
