La pile FSoE esclave (FSoE SubInstance) met en œuvre le protocole de sûreté Fail-Safe over EtherCAT côté équipement d’un réseau de sûreté. Elle répond à un maître FSoE (MainInstance) et échange des entrées et sorties sûres avec l’intégrité requise pour la sûreté de fonctionnement, au-dessus d’une connexion EtherCAT standard.
Ce que fait la pile FSoE esclave
En tant que FSoE SubInstance, la pile FSoE esclave termine la connexion sûre au niveau de votre équipement : elle valide chaque trame de sûreté, gère la machine à états FSoE (Reset, Session, Connexion, Paramètre, Données) et délivre des données de process sûres à votre application via une API propre et documentée. La surveillance des chiens de garde, des numéros de séquence et des connexions détecte toute perte, retard, répétition, insertion ou corruption des données de sûreté et amène l’équipement dans un état sûr.
Canal noir et intégrité de sûreté
Construite sur le principe du canal noir de l’IEC 61784-3, la pile FSoE esclave traite le transport EtherCAT sous-jacent comme non fiable. Elle ajoute son propre CRC, des identifiants de connexion uniques, une surveillance temporelle et une redondance cyclique, de sorte que le transport n’a pas besoin d’être certifié. C’est ce qui permet à un unique protocole sûr de fonctionner sur du matériel EtherCAT standard tout en atteignant l’intégrité SIL3 / PLe, évaluée de façon indépendante par un organisme de certification indépendant.
Conception portable et indépendante du matériel
L’esclave FSoE fonctionne sur pratiquement tout MCU, tout RTOS ou en bare metal, sans dépendance tierce ni dépendance à un fournisseur. Il s’adapte aux piles esclaves EtherCAT Beckhoff (SSC).
Applications
La pile FSoE esclave convient aux modules d’E/S sûrs, capteurs de sûreté, variateurs et actionneurs sûrs, et à tout SubInstance EtherCAT devant échanger des entrées et sorties sûres. Elle est utilisée dans les machines, la robotique, l’automatisation d’usine, l’intralogistique et les industries de process régies par IEC 61508 et ISO 13849, partout où un équipement doit transporter des données de sûreté sur EtherCAT.
Normes et conformité
La pile FSoE esclave est conçue selon l’IEC 61784-3 et évaluée SIL3 / PLe selon IEC 61508 et ISO 13849.
