Lorsqu’une application doit transporter des données liées à la sûreté — un arrêt d’urgence, une coupure de couple sûre (safe torque-off), une position sûre — il faut plus qu’un réseau rapide. Il faut un protocole de sûreté dont le comportement est prouvé et documenté selon une norme reconnue. Deux choix courants : CANopen Safety et FSoE (Fail-Safe over EtherCAT).
CANopen Safety
Construit sur le bus CAN bien connu et le profil CiA 304, CANopen Safety ajoute des objets de données liés à la sûreté (SRDO) avec la redondance et la surveillance nécessaires au SIL3. C’est un excellent choix là où CAN est déjà présent, où le nombre de nœuds est modéré et où le coût et la robustesse comptent davantage que la bande passante brute.
FSoE (Fail-Safe over EtherCAT)
FSoE (IEC 61784-3) transporte des trames de sûreté sur EtherCAT selon une approche « canal noir » : le transport EtherCAT standard est considéré comme non fiable, et la couche FSoE détecte toute corruption, perte ou retard. Il convient aux machines hautes performances, au contrôle d’axes et aux systèmes déjà équipés d’EtherCAT, où l’on veut la sûreté et les E/S standard sur un même câble.
Comment décider
- Réseau existant : déjà sur CAN → CANopen Safety ; déjà sur EtherCAT → FSoE.
- Performances : un grand nombre de nœuds, des temps de cycle courts et la synchronisation favorisent FSoE.
- Coût et simplicité : le matériel CAN est peu coûteux et robuste ; CANopen Safety réduit la nomenclature.
- Certification : les deux atteignent le SIL3 / PLe — le facteur décisif est souvent la qualité de la documentation de sûreté que vous recevez.
ISIT-Neperis fournit à la fois des piles CANopen Safety et FSoE, évaluées SIL3 / PLe par un organisme de certification indépendant et livrées avec les preuves qu’exige votre propre évaluation.
Vous ne savez pas laquelle convient à votre équipement ? Interrogez nos ingénieurs sûreté.
Voir le comparatif complet : CANopen Safety ou FSoE — choisir un protocole de sûreté SIL3